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堆垛機

巷道堆垛機₪◕₪:巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心裝置☁↟·••,透過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現取送貨物的功能✘◕│。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機☁↟·••,由行走₪•◕│✘、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求☁↟·••,採用向量控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制☁↟·••,配合條碼或鐳射測距等高精度認址方式☁↟·••,實現堆垛機高精度執行✘◕│。


 
堆垛機高度(m) 2.5—30
堆垛機載重(Kg) 50   100   500  1000  1500  2000  3000  4000
堆垛機貨叉型別 單深₪•◕│✘、雙深₪•◕│✘、夾 抱
堆垛機行走速度(m/min) 80  100  120  140  160  180  200  240  300
堆垛機行走加速度(m/s²) 0.3—2
堆垛機提升速度(m/min) 20  25  30  35  40  60  80  90  120
堆垛機提升加速度(m/s²) 0.3—2
堆垛機貨叉伸叉速度(m/min) 15  20  25  30  35  40  50  60
堆垛機貨叉伸叉加速度(m/s²) 0.3—2
溫度(ºC) -20—60
認址方式 鐳射測距₪•◕│✘、條碼定位裝置₪•◕│✘、絕對值編碼器
通訊方式 無線乙太網₪•◕│✘、紅外光通訊
驅動方式 向量變頻器+非同步交流電機      伺服驅動+伺服電機
定位精度(mm) ±5   ±3   ±2
噪音(db) ≤84

堆垛機架構圖如下₪◕₪:

適用行業₪◕₪:汽車行業₪•◕│✘、食品行業₪•◕│✘、快消品行業₪•◕│✘、新能源行業₪•◕│✘、電商行業₪•◕│✘、家居行業₪•◕│✘、其他行業
 
應用案例₪◕₪:
案例一
業主 ₪◕₪:某汽車行業
概要 : AS/RS 1,060 Cells
特徵 : 自動倉庫, 出入庫傳送帶, 無人搬送車

案例二
行業₪◕₪:某電池企業
概要₪◕₪:AS/RS 11,296 Cells
特徵₪◕₪:自動倉庫, 出入庫傳送帶, Lifter
      
 

 

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