EN
主頁 > 產品 > 機器人整合應用

機器人揀貨系統

機器人揀貨系統↟▩▩·☁:分為六大模組↟·☁,分別為機器人訂單揀選系統▩╃↟₪₪、機器人件式揀選系統▩╃↟₪₪、機器人卸車揀選系統▩╃↟₪₪、機器人智慧搬運碼垛系統▩╃↟₪₪、機器人訂單快取系統▩╃↟₪₪、機器人供包系統↟·☁,這六個系統相輔相成↟·☁,完成了從下單▩╃↟₪₪、裝卸▩╃↟₪₪、揀貨▩╃↟₪₪、運送整個流程↟↟✘。

1▩╃↟₪₪、Robotics Order Picking System(OPS)--機器人訂單揀選系統

機器人訂單揀選系統(箱式揀選系統 Case Picking System)↟·☁,主要應用於物流倉儲等流通領域↟·☁,多品種▩╃↟₪₪、多批次▩╃↟₪₪、少批次的倉儲訂單出庫環節↟↟✘。透過視覺應用技術▩╃↟₪₪、機器人應用技術▩╃↟₪₪、軟體整合控制技術↟·☁,實現機器人拆垛▩╃↟₪₪、分揀▩╃↟₪₪、碼垛▩╃↟₪₪、打包等功能↟·☁,取代人力以達到揀貨碼垛自動化功能↟↟✘。

 

系統組成↟▩▩·☁:
◇   機器人工站
◇   機器人抓取系統
◇   3D視覺識別系統
◇   輸送系統
◇   包裝及貼標系統
◇   混合碼垛軟體
◇   RCS控制系統 

2▩╃↟₪₪、Piece Picking System(PPS)--機器人件式揀選系統

機器人件式揀選系統(Piece Picking System)↟·☁,主要應用於物流倉儲等流通領域↟·☁,多品種▩╃↟₪₪、多批次▩╃↟₪₪、少批次的倉儲訂單出庫環節↟↟✘。在3D視覺引導下↟·☁,系統透過AI學習↟·☁,可以識別並抓取各種尺寸規格小件物品進行訂單揀選↟↟✘。

 

3▩╃↟₪₪、Depalletizer520(DP520)--機器人卸車揀選系統
卸車系統與客戶立體庫系統資料對接實現原料倉入庫場景↟↟✘。機械夾具可以適應客戶所需要的貨物尺寸↟·☁,使用機器夾具代替人工卸貨搬運↟↟✘。整合貨車卸貨▩╃↟₪₪、搬運▩╃↟₪₪、碼垛▩╃↟₪₪、纏膜▩╃↟₪₪、貼標▩╃↟₪₪、入庫等一系列操作↟↟✘。可實現5天交付2天安裝0除錯高效運轉↟↟✘。

4▩╃↟₪₪、Auto Palletizing 520(AP520)--機器人智慧搬運碼垛系統
針對物流行業中設計標準碼垛樣式來適應運輸場景↟↟✘。可以根據客戶輸入的箱型尺寸▩╃↟₪₪、卡板尺寸↟·☁,進行標準碼垛樣式設計以便實現最大化卡板碼垛使用率↟↟✘。並且模擬應用場景生成機器人運動程式碼↟↟✘。可實現5天交付2天安裝0除錯高效運轉↟↟✘。

 

5▩╃↟₪₪、OCS--機器人訂單快取系統
環形貨架自動化快取庫的標準工站↟·☁,採用FANUC R-2000iB/100H作為自動化搬運應用機器人↟↟✘。當倉庫管理系統發出貨單請求時↟·☁,機器人將相應的托盤搬運至出庫物流線↟·☁,輸出至客戶指定位置↟·☁,實現物料自動化的快取和調配↟↟✘。

6▩╃↟₪₪、PSS--機器人供包系統
提供客戶指定範圍內品規產品的揀貨供包↟↟✘。如↟▩▩·☁:紙箱▩╃↟₪₪、信封▩╃↟₪₪、包裹↟↟✘。快遞件經過人工理貨到達機械手臂位置↟·☁,透過夾具吸取供包放置對應AGV小車達到分揀目的↟↟✘。


影片賞析↟▩▩·☁:
 

 

適用行業↟▩▩·☁:食品行業▩╃↟₪₪、電商行業▩╃↟₪₪、日化行業▩╃↟₪₪、物流倉儲行業▩╃↟₪₪、其他行業
應用場景↟▩▩·☁:

場景一
高速碼垛機器人在對編織袋高速搬運過程中↟·☁,使用了高速編織袋手爪↟·☁,碼垛系統中的高速碼垛機器人具有4個自由度↟·☁,本體較小▩╃↟₪₪、手臂細長且靈活↟↟✘。


 
場景二
在較輕紙箱包裝產品的情景下↟·☁,高速碼垛機器人搬運過程中則配合海綿式吸盤手爪進行↟·☁,海綿吸盤中↟·☁,海綿適配性強↟·☁,結實耐用↟·☁,而海綿吸盤吸取各種不同箱子時則不需要調整↟·☁,粗糙或者不平整的表面同樣適用↟·☁,海綿吸盤的自動感應開關↟·☁,使其不管是抓取整層或者部分▩╃↟₪₪、單個物件↟·☁,都可以自動關閉未接觸到的單向閥↟·☁,這樣一來↟·☁,實現了同一套吸具的通用↟↟✘。


 

場景三
在紙箱產品比較重的情況下↟·☁,紙箱碼垛系統機器人配合的吸盤手爪自帶底託↟·☁,紙箱物件被吸取後↟·☁,能夠由底託支撐住↟·☁,搬運碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障↟↟✘。

 

© 2021 廣東力生智慧有限公司 版權所有 粵ICP備20039748號  
亚洲乱码尤物193yw在线观看,一夜强开两女花苞,日逼网站,男人深夜网站