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移動機器人AGV

移動機器人AGV✘·╃╃:力生智慧經過多年的深耕探索│·▩,自主研發多種型號AGV│·▩,採用先進核心技術│·▩,按照可配置的導引路徑│·▩,能夠在生產▩•··↟、倉庫和配送中心等環境中最佳化儲存▩•··↟、揀選和搬運物品│·▩,擁有豐富的排程效能│·▩,廣泛應用於企業的生產▩•··↟、物流▩•··↟、儲存之中│·▩,適用於電商▩•··↟、物流▩•··↟、日化▩•··↟、汽車▩•··↟、電器電子等諸多行業₪◕₪◕。致力於幫助客戶節能降本│·▩,實現企業生產管理的最佳化₪◕₪◕。

 


 
移動機器人AGV主要引數
專案 引數 專案 引數
驅動形式 差速驅動 通訊方式 無線區域網
導引形式 SLAM鐳射導航 電池型別 磷酸鐵鋰
執行方向 前進 後退 轉彎 原地旋轉 電池容量 40AH
執行速度 0~60m/min 電池續航 8~10h
定位精度 ±10mm 負載能力 0kg~300kg
外形尺寸 L670×W576×H378mm AGV 控制方式 自動/手動
供電方式 48V│·▩,鋰電池 制動方式 電機減速▩•··↟、電磁製動
充電方式 手動充電/自動充電 急停製動 小於15mm
安全防護 鐳射防撞感測器+急停按鈕 爬坡能力 ≤3%
安全感應範圍 0~4m│·▩,可調 路面波動 ±5mm│·▩,大於10mm建議填平

移動機器人擴充套件機型✘·╃╃:
  • ◇  頂升/牽引模組
  • ◇  輸送模組
  • ◇  協作機械臂
  • ◇  頂升模組
        

產品特點✘·╃╃:
◇ 簡易的部署
自動構建地圖│·▩,無需場景改造₪◕₪◕。具備多種應用模組與通用標準介面│·▩,直接對接客戶MES/WMS資訊系統│·▩,無需定製開發₪◕₪◕。
◇ 智慧的控制
最新一代移動機器人控制系統│·▩,移動機器人單機工作與多臺移動機器人排程切換方便│·▩,支援多軸機械臂的上層執行任務及資料收集
◇ 平穩的運動
採用兩輪驅動和四輪輔助減震系統│·▩,使移動機器人過坎順滑│·▩,減少噪音│·▩,更強的負載能力₪◕₪◕。
◇ 安全防護
搭載鐳射避障感測器│·▩,智慧檢測障礙物│·▩,主動規避行人及障礙物₪◕₪◕。多級安全防護│·▩,使移動機器人更加安全₪◕₪◕。
◇ 智慧排程系統
智慧規劃移動機器人執行路線│·▩,不同工作場景下自動切換執行路線│·▩,動態任務分配│·▩,智慧交通管制₪◕₪◕。
◇ 豐富的車載擴充套件模組
透過搭載不同車載裝置▩•··↟、輸送模組▩•··↟、機械臂▩•··↟、頂升模組▩•··↟、牽引模組等模組│·▩,輕鬆實現同款底盤的多種應用與複合應用₪◕₪◕。
◇ 持久工作時間
每臺移動機器人都支援自動充電▩•··↟、快速充電│·▩,實現移動機器人不停機工作│·▩,保證24小時連續執行與快速響應₪◕₪◕。
 
     
 

自動充電站

產品引數✘·╃╃:
單個自動充電櫃✘·╃╃:450*300*275mm
AGV充電時佔地尺寸✘·╃╃:1700*1250*1750mm
     
 
產品特質
  • ◇ 本方案採用鋰電池供電+自動充電站充電方式為AGV執行提供動力;
  • ◇ 方案規劃將將AGV充電區域規劃不影響人員及裝置通訊的區域;
  • ◇ 當AGV空閒時中控系統可自動排程AGV到充電區域進行充電│·▩,AGV自身帶低電量報警功能│·▩,當低電量時AGV自動到充電站充電₪◕₪◕。
 
影片賞析
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